回轉(zhuǎn)支承通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。
回轉(zhuǎn)支承的基本結(jié)構(gòu)，由左及右分別是（上部分）:
1.外圈（有齒或無齒）
2.密封帶
3.滾動體（滾球或滾柱）
4.加油嘴
由左及右分別是（下部分）:
1.堵塞
2.堵塞銷
3.內(nèi)圈（有齒或無齒）
4.隔離塊或保持架
5.安裝孔（絲孔或光孔）
回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用
回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用廣泛，工程機械是回轉(zhuǎn)支承最初應(yīng)用也是應(yīng)用最廣泛的地方，如土方機械、挖掘機、解體機、堆取料機、平地機、壓路機、強夯機、鑿巖機械、掘進機等。
其他的還有：混凝土機械：混凝土泵車、混凝土攪拌布料桿一體機、帶式布料機
給料機械：圓盤式給料機、混砂機
起重機械：輪式起重機、履帶式起重機、門座式起重機、塔式起重機、叉式起重機、隨吊機、龍門起重機
地基處理機械：沖擊式反循環(huán)鉆機、回轉(zhuǎn)式鉆機、沖擊式回轉(zhuǎn)式鉆機、旋挖鉆機、反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機、正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機、長螺旋工程鉆機、潛水工程鉆機、靜壓樁機、打樁機
工程船舶：挖泥船
專用車：橋梁檢測車、消防車、擦窗機、平板運梁車、高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺
輕工機械: 飲料機械、吹瓶機、包裝機械、灌裝機、回轉(zhuǎn)理瓶機、注塑機 ，船用起重機